類型: NAV-LOC SET01 SICK二維激光掃描儀訂貨號: 1092254 

類型: NAV-LOC SET01 SICK二維激光掃描儀訂貨號: 1092254 

概覽

精確的定位基于自然的地面標(biāo)志

基于自然的環(huán)境輪廓進(jìn)行定位是 NAV-LOC 的特點。為此 2D LiDAR 傳感器提供精確的掃描數(shù)據(jù)，其在特定的 Sensor Integration Machine 產(chǎn)品變型 SIM2000ST 中經(jīng)過 SICK 算法的加工。加工過程中 SICK 算法持續(xù)對比當(dāng)前掃描數(shù)據(jù)中獲取的距離與參考地圖，并因此無需額外的反射器即可提供當(dāng)前位置以及車輛方向角。NAV310 是 SICK 2D LiDAR 傳感器，可與 SIM2000ST 結(jié)合用于輪廓定位。在不久的未來 NAV-LOC 會囊括更多 2D LiDAR 傳感器。

概覽

• 集成式輪廓數(shù)據(jù)處理單元
• 精確定位
• 高度的位置重復(fù)精度
• 精確的距離分辨率與高角度分辨率
• 8 Hz *測量
• 黑色表面上的高靈敏度與掃描范圍
• 可作為完整解決方案使用或用于改裝現(xiàn)有車輛

應(yīng)用

適用領(lǐng)域

• 基于輪廓的定位實現(xiàn)全自動的運(yùn)輸、堆垛以及裝載流程
• 中型與大型自動導(dǎo)航車 (FTF)
• 自動化叉車與穿梭車系統(tǒng)
• 運(yùn)輸系統(tǒng)與移動式機(jī)器人

技術(shù)概覽

• 技術(shù)參數(shù)概覽

  應(yīng)用領(lǐng)域	輪廓數(shù)據(jù)定位
  開啟角度   水平的 360°
  角度分辨率	0.001°
  掃描頻率	8 Hz
  Ethernet ?
  輸出信號開關(guān)裝置	4 (用于同步)

所有技術(shù)數(shù)據(jù)請參見各個產(chǎn)品