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北陽
激光測距儀
UTM-30LX日本北陽激光掃描儀一級代理
日本北陽激光掃描儀一級代理HOKUYO公司UTM-30LX 2D激光掃描測距產(chǎn)品擁有30m, 270°測量范 圍,DC12V輸入,25ms掃描時間,可工作在100,000lx光強下,IP64 防護等級,非接觸室測量??捎糜趹敉飧咚龠\動機器人避障和位置識 別;高精度、高分辨率、寬視場設(shè)計給自主導航機器人提供了良好的 環(huán)境識別能力;緊湊型設(shè)計節(jié)約了安裝空間,低重量、低功耗;
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UTM-30LX 是日本HOKUYO公司生產(chǎn)的 2D激光掃描測距產(chǎn)品。擁有30m, 270°測量范 圍,DC12V輸入,25ms掃描時間,可工作在100,000lx光強下,IP64 防護等級,非接觸室測量??捎糜趹敉飧咚龠\動機器人避障和位置識 別;高精度、高分辨率、寬視場設(shè)計給自主導航機器人提供了良好的 環(huán)境識別能力;緊湊型設(shè)計節(jié)約了安裝空間,低重量、低功耗;
特點:
- 高精度、高分辨率、寬視場,非常適用于機器 人在未知的環(huán)境中自主移動
- 緊湊型設(shè)計可節(jié)約安裝空間,輕重量和低功耗 可節(jié)約更多的能源,使工作時間更長
- 可戶外使用
- 非接觸式測量視場范圍內(nèi)的物體尺寸和位置
應用:
- 機器人環(huán)境識別
– 建筑物入侵保護(安防)
– 自動門/行為方式識別
– 自動導航車輛(AGV)障礙檢測
激光掃描器測量原理:
激光發(fā)射器發(fā)出激光脈沖波,當激光波碰到物體后,部分能量返回,當激光接收器收到返回激光波時,且返回波的能量足以觸發(fā)門檻值,激光掃描器計算它到物體的距離值; 激光掃描器連續(xù)不停的發(fā)射激光脈沖波,激光脈沖波打在高速旋轉(zhuǎn)的鏡面上,將激光脈沖波發(fā)射向各個方向從而形成一個二維區(qū)域的掃描。此二維區(qū)域的掃描可以實現(xiàn)以下兩個功能: 1).在掃描器的掃描范圍內(nèi),設(shè)置不同形狀的保護區(qū)域,當有物體進入該區(qū)域時,發(fā)出報警信號;2).在掃描器的掃描范圍內(nèi),掃描器輸出每個測量點的距離,根據(jù)此距離信息,可以計算物體的外型輪廓,坐標定位等。
UTM-30LX 二維激光掃描測距傳感器 | |
電源 | 12VDC±10%(消耗電流:Max:1A,典型:0.7A) |
激光光源 | 半導體激光二極管 (λ=905nm) ,激光安全等級 1(FDA) |
測量距離 | to 30m (White Square Kent Sheet 500mm),大 60m, 270° |
精度 | 0.1 to 10m:±30mm; 10 to 30m:±50mm |
角度分辨率 | 0.25° (360°/1,440 steps) |
掃描時間 | 25msec/scan |
噪聲 | < 25dB |
接口 | USB2.0(全速) |
同步輸出 | NPN 開集電極 |
指令系統(tǒng) | 指令 SCIP Ver.2.0 |
連接 | 電源和同步輸出:2m flying lead wire USB:2m 電纜 , A 型聯(lián)接器 |
環(huán)境溫濕度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH(無凝露) |
震動 | 雙振幅 1.5mm 10 to 55Hz, 每軸 2 個小時 |
沖擊 | 196m/s2, 10 次 , X, Y, Z 方向 |
重量 | 約 370g(含連接電纜) |
日本北陽激光掃描儀一級代理
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